O canto coral tem marcado presença na Universidade Federal de Mato Grosso do Sul desde 1977, quando ainda era conhecida como Universidade Estadual de Mato Grosso. A primeira iniciativa para formação de um Coral na Instituição partiu do reitor Prof. João Pereira da Rosa, teve início no dia 18 de setembro de 1977 e permaneceu em atividade até meados de 1979. O primeiro regente foi o Maestro Peter Ens.
Após um período de interrupção da atividade do Coral Universitário, em 1982 outro grupo foi Instituído, desta vez pela Portaria 62/82, de 1º de julho de 1982. O trabalho então esteve sob a orientação do Maestro Armando Martinelli e permaneceu até o ano de 1984.
Em 1986 foi implantado na UFMS o "Projeto Arsis", sob a coordenação do Maestro Vítor Marques Diniz. Período de intensa atividade, que perdurou até o final de 1988, o referido projeto ofereceu à comunidade interna e externa cursos permanentes de prática musical (violino, viola de arco, flauta doce, música coral, música instrumental em conjunto); cursos musicais intensivos (com tempo limitado e sob a orientação de professores convidados), concertos didáticos itinerantes (de solistas, conjuntos de música de câmara, orquestras e corais) e eventos especiais (palestras, encontros, festivais, etc). Neste período também existiu o Madrigal da UFMS regido pelo Maestro Vítor Diniz.
No início de 1989 o Coral da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul foi reestruturado a partir de uma proposta de educação musical. Desde então o Coro tem desenvolvido intenso trabalho na área musical, consolidado pela interpretação de repertório variado, o estímulo à formação de cantores e regentes através da promoção de diversos cursos, além do estabelecimento de intercâmbio com coros, grupos instrumentais e profissionais da área tanto de seu Estado de origem como de outros Estados brasileiros.
Das interpretações realizadas pelo grupo a partir de 1989 destacam-se obras de José Mauricio Nunes Garcia, Emerico Lobo de Mesquita, Ronaldo Miranda, João Guilherme Ripper, sendo que deste último foram escritas especialmente para o Coral da UFMS a peça Alumbramento e a Cantata Peaberu.
No ano de 2008 o Coral realizou, juntamente com a Orquestra Sinfônica Municipal de Campo Grande, um ciclo de concertos com financiamento do Fundo de Investimentos Culturais do Governo do Estado de Mato Grosso do Sul. No mesmo ano ainda interpretou, juntamente com o Coral da UFMT – em Cuiabá, Mato Grosso, a cantata Carmina Burana, de C. Orff, e co-produziu a ópera Cavalleria Rusticana de P. Mascagni.
O Coral também já participou de encontros de nível nacional e internacional e apresenta-se com freqüência atendendo a convites de órgãos da própria Universidade ou de outras Instituições.
Desde 2003 o Coral da UFMS conta com a colaboração da professora Edineide Dias de Oliveira, como preparadora vocal, e está sob a regência do Maestro Manoel Câmara Rasslan.